Eigenbedarf besondere Härte

Wir haben ein Haus mit zwei Mietpartein. In der Kellerwohnung wohnt meineEnkelin mit Ehemann. Es ist eine Zweizimmerwohnung. Meine Enkelin (21 Jahre) erwartet einen Sohn (Geburt Januar 2021). In der Wohnung darüber, wohnen seit 30 Jahren eine Dame (62 Jahre mit Gehbehinderung) sowie ihr Lebenspartner (80 Jahre). Beide sind voll mobil (Wohnung liegt im 1.OG und ist nur durch treppen zu erreichen) aber kümmern sich nicht um die Hausordnung (Schneeräumen, Lichtschächte reinigen, Instandhaltung) und suchen ärger wo es nur geht obwohl sie seit 30 Jahren keine Mieterhöhung bekommen haben. Sie zahlen 300€ für 100m² und verweigern jeden Handwerker den Zugang um z.B das Dach zu dämmen. Zu ihrer Wohnung gehört auch ein Keller mit zwei Räumen. Aufgrund der Familienvergrößerung meiner Enkelin benötigt sie nun mehr Wohnraum. Entweder eine Eigenbedarfkündigung (Vermieterschutzbund sagt wir hätten keine Chance) oder eine Teilkündigung eines oder beider Kellerräume nach §573b Abs. 1 - Wie sehen sie hier die Rechtslage? Bekommen wir diese Mieter trotz Alter und langjährigen Mietvertrag raus? PS: Mieterhöhung haben sie schon einmal abgewendet weil es bei uns keinen Mietspiegel gibt und wir daher vergleichsmieten im Ort einholen hätten müssen.
Das ich erst auf Eigenbedarf kündigen soll hab ich mir sagen lassen, aber wenn ich beim Mietschutzbund nachlese steht dort:
So können sich Mieter gegen die Kündigung wehren, wenn bei ihnen ein Härtefall vorliegt, zum Beispielbei Krankheit,
hohem Alter oder
langer Mietdauer.Hohes Alter und lange Mietdauer sind gegeben. Also wie sicher ist eine Eigenbedarfskündigung tatsächlich. Der Mieter wird sich zu 100% wehren

geburt Januar 2022*